线性模组的几个选型与采购要素-精 刚 稳

      在很多OEM应用领域，直线电机一直是极具价值且被广泛应用的设备。除了在半导体和机床领域能够提供纳米级别的精度，直线电机现在能够满足从医疗设备到封装、印刷甚至金属加工等多个领域的设计工程师的要求。近年来，由于需求不断增长，线性模组直线电机的成本也在缓慢下降。更多的OEM应用领域引入直线电机。那么直线电机产品及其应用有哪些优势呢？

      更高的加速度，速度及精度在封装行业用于实现对电机换向的位置反馈。所有的轴向运动，包括若干旋转伺服运动，均由直线电机平台控制，而且，由于直线电机能够提供更高的加速度、速度以及更高的精度，并同时减少了由于纸张堵塞和其他问题带来的停工时间，设备的生产率得到了提高。精密加工行业相较于传统的滚珠丝杠驱动，直线电机能提供更快的速度，更高的精度，以及更好的重复性。提供一种无刷无铁芯直线电机，它以一种小体积封装提供更大的力常数。无铁芯设计的优点在于，驱动线圈并不包含钢片（钢片在驱动部分穿越磁道时会产生顿振现象）。此外，无刷的特点也消除了与机械换向器相伴随的转矩波动现象。这两个特点使直线电机适用于需要平稳速度和高精度定位控制的应用场合，线性模组又名电动模组，单轴机械手，伺服电动缸数控滑台是很多工业自动化行业不可或缺的配件，被广泛应用于不同的自动化工业领域中，相信很多机械工工程师或电气工程师，以及企业的采购，都有一个同样的疑问，怎样采购到性价比高，又能符合应用的线性模组呢？本文将探讨在选型线性模组时应重点考核的几个因素：

      首先：精，直线导轨的运动灵敏度和定位精度。线性马达运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在指定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。 

      第二要素：刚，模组和支承件的热变形，选购线性模组时要考虑到模组和支承件的热变形，微型电钢数值越小越好。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。单轴手臂导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。 

      第三要素：稳，平稳性与稳定性，稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能。平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。 精度坚持性是指工作过程中保持原有几何精度的能力。直交机械手模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。